Statusinformationen

Die Statusinformationen vom Schweißsystem zum Roboter werden als Parameter und einzelne Bits (Signale) in der Feldbus-Steuertabelle übertragen.

Statusparameter

Parameter	Parameterwert	Rohwert	Beschreibung
WeldingCurrent	0 ... 65535 A	0 ... 65535	Gemessener Schweißstrom.
WeldingVoltage	0 ... 6553.5 V	0 ... 65535	Gemessene Schweißspannung.
WeldingWireFeedSpeed	0 ... 25.5 m/min	0 ... 255	Gemessene Drahtvorschubgeschwindigkeit
MotorCurrent	0 ... 25,5 A	0 ... 255	Motorstrom des DV-Geräts
GasFlowRate	0 ... 6553,5 l/min	0 ... 65535	Gemessener Gasdurchsatz.
ErrorNumber	0 ... 255	-	Nummer von Systemfehler/Warnung.
WeldingProcess	0 = Unbekannt 1 = MIG 2 = 1-MIG 3 = Puls-MIG 4 = DPulse MIG 11 = WiseRoot+ 14 = WiseThin+ 16 = MAX Cool 17 = MAX Speed 18 = MAX Position		Schweißprozess aus dem aktiven Speicherkanal.
TAST	0 ... 8191	0 ... 8191	Wert der Nahtverfolgung durch Lichtbogen (TAST). TAST wird verwendet, um präzise Schweißnähte in Abhängigkeit von spezifischen Schweißeigenschaften oder in Einrichtungen zu liefern, in denen die Position des Werkstücks während sich wiederholender Aufgaben variiert.
WeldAssistTravelSpeed	0 ... 65535 mm/min	0 ... 65535	Schweißgeschwindigkeit für einen Speicherkanal. Dieser Wert kommt von Weld Assist oder wird vom Benutzer eingestellt (siehe Schweißparameter).
WireFeedSpeedSetpoint	0 ... 655,35 m/min	0 ... 65535	Drahtvorschubgeschwindigkeitskontrollwert für die Synchronisierung des externen Drahtvorschubs.

Statusbits

Statusbit	Status 0	Status 1	Beschreibung
CycleOn	Schweißzyklus läuft nicht	Schweißzyklus läuft	Zeigt an, ob ein Schweißzyklus läuft. Der Schweißzyklus umfasst auch die Phasen Vorgas, Kriechstart, Kraterfüllung und Nachgas.
ArcOn	Schweißlichtbogen ist nicht aufgebaut	Schweißlichtbogen ist aufgebaut	Zeigt an, ob ein Schweißlichtbogen aufgebaut ist.
TouchSensed	Berührung wird nicht erkannt	Berührung wird erkannt	Zeigt an, ob eine Berührung zwischen Tastwerkzeug und Werkstück erkannt wird. Der Berührungssensor muss mit dem Steuerbit TouchSensorOn aktiv gesetzt werden.
PowerSourceReady	Stromquelle wird eingesetzt	Stromquelle ist bereit	Zeigt an, ob die Stromquelle bereit ist, einen neuen Schweißvorgang zu beginnen. Die Stromquelle ist bereit, wenn der Roboter keinen Schweißvorgang angefordert hat und keine Kraterfüllung durchgeführt wird.
Error	Kein Fehler oder nur eine Warnung	Es liegt ein Fehler im System vor	Zeigt an, ob ein Fehler im System vorliegt, der das Schweißen verhindert.
WeldingSystemReady	System ist nicht bereit	System ist bereit	Zeigt an, ob das Schweißsystem zum Schweißen bereit ist. Das System ist bereit, wenn alle erforderlichen Geräte vorhanden sind und kein Fehler aktiv ist.
LocalRemote	Remote	Lokal	Nicht in Gebrauch. Status ist immer 1.
AutoManual	Manuell	Automatisch	Nicht in Gebrauch. Status ist immer 0.
GasFlowOK	Die Gasflussrate liegt unter der Mindestgasflussrate	Die Gasflussrate liegt über der Mindestflussrate oder der Gasflusssensor ist AUS	Zeigt an, ob die Gasflussrate über der Mindestgasflussrate liegt oder ob der Gasflusssensor auf AUS gestellt ist.
GateDoorOpen	Die Tür ist geschlossen	Die Tür ist geöffnet	Zeigt an, ob die Tür zur Roboterzelle geöffnet oder geschlossen ist.
CollisionDetected	Kollision wird nicht erkannt	Kollision wird erkannt	Status des Kollisionssensors des Drahtvorschubs. Der Kollisionssensor muss in AX-Manager auf ON gesetzt werden.
DigitalInput [1 bis 16]	Status des Digitaleingangs ist Low	Status des Digitaleingangs ist High	Status des Digitaleingangs. Um die digitalen Eingänge 1 bis 8 zu verwenden, muss die DIO-Karte (Digitale Eingänge/Ausgänge) im Zusatzkartensteckplatz 1 installiert sein. Um die digitalen Eingänge 9 bis 16 zu verwenden, muss die DIO-Karte (Digitale Eingänge/Ausgänge) im Zusatzkartensteckplatz 2 installiert sein.
Watchdog	Watchdog-Steuerbit ist 0	Watchdog-Steuerbit ist 1	Statusbit des Watchdog-Loopback, das den Wert des Watchdog-Steuerbits an den Roboter zurückgibt. Dieses Bit ist auch dann aktiv, wenn die Watchdog-Funktion ausgeschaltet ist.
Warning	Keine Warnung	Warnung aktiv	Zeigt an, ob eine Warnung im System vorhanden ist. Eine Warnung verhindert das Schweißen nicht.
WaterFlowOk	Kein Kühlmittelfluss oder der Kühler ist ausgeschaltet	Kühlmittel fließt	Zeigt den Status des Kühlmittelflusses an.
BackwardWireFeed	Drahtvorschubrichtung ist vorwärts	Drahtvorschubrichtung ist rückwärts	Gibt die Richtung des Drahtvorschubs für die Synchronisierung des externen Drahtvorschubs an.
WireOK	Der Schweißdraht klebt an der Schweißnaht	Der Schweißdraht klebt nicht an der Schweißnaht	Zeigt das Ergebnis der Prüfung auf festsitzende Drähte an, wenn die Einstellung „Erkennung festsitzender Drähte“ EINGESCHALTET oder auf „Auswahl am Roboter“ gesetzt ist (siehe Robotereinstellungen).